所有机械装置都是通过各种零件组装在一起而制造出来的。因此，零件图是包括自动设备在内的所有机器的最终输出信息。在此，我们将对绘制自动机器零件图的要点进行讲解。
· 自动设备的价格由如下几部分构成。
自动设备的价格＝设计费＋零件加工费＋外购产品费用＋组装费用＋利润
· 能够提高自动设备性价比的人，正是自动设备的设计者。
即：
（1）在短时间内完成设计的设计能力
（2）降低零件加工费的设计能力
（3）减少采购产品费用浪费的设计能力（例如：采用标准产品、同一产品集中采购、避免超规格）
（4）采用易于组装的结构，降低组装费用的设计能力
（5）依靠能够产生吸引力的自动设备外观与性能获得适当利润的设计能力
· 零件图的设计会对自动设备的价格产生巨大影响。会直接影响到零件的加工费用和组装费用。
· 为降低项目（2）的零件加工费用，应尽量使用现成零件（如米思米机械加工零件（C Navi））。
· 在设计零件图纸时，为了最大限度地减少零件加工费用的浪费，不要设置超出必要的尺寸公差的设计能力极为重要。
· 为了确保自动设备能够达到最终精度要求，设计人员会倾向于在零件图纸中标注大量的尺寸公差，但是必须意识到，为了遵守尺寸公差要求，在零件加工过程中会使得加工费用相应上升。
· 【图1】是用于转移彩球的机械手卡盘卡爪。为了用2个平面卡盘稳定地夹持球形彩球，需要使2个卡盘的位置保持一致，并在定位槽宽度上附加一个尺寸公差（红色箭头）。
· 接近传感器的孔有一个作为正公差的尺寸公差（红色箭头），以确保能够妥善插入且只有极小游隙。
· 精加工品质的指示有3处。整体光洁度比较粗糙，只有3处有精加工（黑色箭头）指示。
表面性状标注以JIS B 0031 （1994）为准。
【图1】零件图设计案例（不要加入超出必要的尺寸公差）
最小避让槽
4.5铣削
φ8沉头深度7.5
